GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger là một ứng dụng dựa trên Android có khả năng ghi dữ liệu GNSS ở định dạng đo lường thô / định dạng RINEX 3.03 và dữ liệu Cảm biến được nhúng bên trong thiết bị Android. Logger dựa trên GNSSLogger do Google Inc. phát triển và đã được mở rộng với nhiều tính năng như RINEX và Sensor Logging, v.v.

Hiện tại, trình ghi có khả năng ghi dữ liệu GNSS từ GPS / GALILEO / BEIDOU cho L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (được hỗ trợ bởi thiết bị). Trình ghi nhật ký sử dụng các API gần đây nhất để ghi lại các phép đo GNSS ở định dạng RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler và Noise level).

Đối với ghi nhật ký Cảm biến, ứng dụng có thể ghi dữ liệu Gia tốc kế (m / s2), Con quay hồi chuyển (rad / s) và Từ kế (μT).

Người dùng có thể ghi nhật ký riêng bất kỳ kiểu dữ liệu nào hoặc họ có thể ghi dữ liệu GNSS và Cảm biến chỉ bằng một lần nhấn nút. Các tệp đã ghi có thể được gửi qua E-mail và được lưu trữ bên trong thư mục "GNSS-IMU Logger" được tạo trong thư mục gốc của thiết bị Android của bạn.

Dữ liệu GNSS được ghi vào thang đo thời gian GPS và dữ liệu cảm biến theo thời gian Android UNIX nội bộ được đồng bộ hóa với UTC qua mạng điện thoại di động để cho phép xử lý GNSS / IMU kết hợp bằng các công cụ phần mềm sau. Thang thời gian GNSS Các công cụ chuyển đổi định dạng cho dữ liệu quán tính có thể lấy từ (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). Hiện tại thời gian GPS đi trước UTC 18 giây.

Tài nguyên hữu ích:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Công cụ phân tích điều hướng đa cảm biến):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Inertial Explorer (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Công cụ phân tích GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Ứng dụng này được phát triển trong thời gian thực hiện dự án "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) do Bộ Giao thông Vận tải và Cơ sở hạ tầng Kỹ thuật số Liên bang tài trợ và được quản lý bởi cơ quan quản lý dự án của Trung tâm Hàng không Vũ trụ Đức (DLR) ở Bonn.

Chúng tôi đánh giá cao phản hồi và đề xuất của bạn để cải thiện Logger của chúng tôi.

Tuyên bố từ chối trách nhiệm: GNSS / IMU Logger chỉ dành cho mục đích giáo dục và nghiên cứu. Nó không, và không được dự định, cho bất kỳ mục đích sử dụng thương mại nào cho đến nay. Chất lượng của dữ liệu GNSS hoặc / và IMU là hoàn toàn dành riêng cho thiết bị và UniBwM không đảm bảo cho việc đảm bảo tính chính xác của dữ liệu được ghi lại và quá trình xử lý sau đó. Tất cả thông tin được cung cấp bởi GNSS / IMU Logger đều được cung cấp một cách thiện chí. Tuy nhiên, chúng tôi không đại diện hoặc bảo đảm dưới bất kỳ hình thức nào, rõ ràng hay ngụ ý, về tính chính xác, đầy đủ, hợp lệ, đáng tin cậy, sẵn có hoặc đầy đủ của bất kỳ thông tin và phép đo nào được cung cấp bởi GNSS / IMU Logger.